Twyfelfontein se encuentra en la región namibia de Kunene, en el árido noroeste del país conocido habitualmente como Damaraland. El nombre se emplea tanto para una zona turística más extensa como para el bien protegido de arte rupestre, por lo que conviene distinguir los grabados de otros atractivos geológicos y culturales cercanos. El sitio de la Unesco ocupa un núcleo compacto dentro de una zona de amortiguamiento mayor. Su valor no reside en una sola pared decorada, sino en la relación entre las rocas, los abrigos, el agua y el terreno que los rodea.
El lugar también se conoce como /Ui-//aes, denominación que aparece junto a Twyfelfontein en el nombre oficial de la Unesco. En 2007 obtuvo la primera inscripción de Namibia en la Lista del Patrimonio Mundial. La organización describe los grabados y pinturas como un registro amplio y coherente de prácticas rituales de comunidades cazadoras-recolectoras de esta parte del África austral durante al menos dos milenios. La precisión importa: se refiere al conjunto de evidencias y no fecha cada imagen por separado ni afirma que toda la obra se realizara en una sola época.