El Castillo de San Felipe de Barajas se alza sobre Cartagena desde el cerro de San Lázaro, una elevación compacta que ofrecía a sus defensores una vista dominante de los accesos a la ciudad amurallada. No es un monumento aislado: forma parte de una red más amplia de defensas portuarias concebida para proteger uno de los puertos caribeños más importantes de la Corona española. Sus murallas, baterías y pasadizos convierten la subida en una lección de cómo el terreno moldeó la ingeniería militar colonial y de cómo una estructura nacida para la guerra integra hoy el patrimonio vivo de Cartagena.
El castillo ocupa el noreste del centro histórico y alcanza unos 40 metros en su punto más alto, según la entidad que administra las fortificaciones de la ciudad. Desde la colina, la guarnición podía vigilar el acceso por tierra y la ruta hacia la entrada de la Media Luna. La posición era decisiva porque un enemigo que dominara la altura podía amenazar desde arriba la ciudad amurallada. El perfil angular y las defensas escalonadas respondieron a esa geografía concreta; no fueron solo un intento de crear una silueta imponente.
