La Lavra de Kyiv-Pechersk ocupa una meseta sobre la margen derecha del río Dniéper, donde sus cúpulas y campanario forman parte del paisaje histórico de la ciudad. El nombre Pechersk procede de una palabra ucraniana relacionada con las cuevas, en alusión a las celdas subterráneas vinculadas al origen del monasterio. La historia del Museo Nacional de la Reserva, basada en la Crónica Primaria, sitúa su fundación en 1051, cuando Antonio de Kyiv estableció una gruta de retiro a la que se sumaron otros monjes.
La comunidad pasó de un grupo reducido a una destacada institución religiosa. Según la historia de la reserva, cuando los hermanos llegaron a ser doce, Antonio nombró superior a Barlaam y se trasladó a otra cueva; más tarde, Teodosio contribuyó a organizar la vida monástica según la regla estudita. Estos datos proceden de crónicas medievales y de relatos institucionales posteriores: conviene entenderlos como la tradición documentada del monasterio, no como un testimonio contemporáneo de primera mano.