West Palm Beach mira hacia Palm Beach al otro lado de la laguna de Lake Worth, pero son comunidades distintas, con historias e identidades propias. La ciudad nació en tierra firme como centro comercial y residencial para los hoteles turísticos de Henry Flagler en la isla. Ese origen todavía ayuda a entender su carácter: West Palm Beach no es solo un destino de playa. Su centro, la costa, las instituciones culturales y los barrios forman un destino urbano ligado a la expansión ferroviaria de Florida, el turismo y el comercio regional. La ciudad registra su incorporación municipal el 5 de noviembre de 1894, dos años antes que Miami.
Palm Beach County History Online sitúa los comienzos en la visita que Flagler hizo en 1892 a la zona de Lake Worth, mientras planeaba prolongar su ferrocarril hacia el sur. En 1894 desarrolló el hotel Royal Poinciana en Palm Beach y, en 1896, el Palm Beach Inn, más tarde conocido como The Breakers. Los trabajadores y servicios necesarios para atender esos complejos impulsaron un asentamiento en tierra firme, al otro lado de la laguna. Flagler adquirió terrenos que se convirtieron en el núcleo del centro y el nuevo poblado se trazó en cuadrícula, con calles bautizadas con nombres de plantas. La escala inicial era modesta: los primeros lotes se subastaron en febrero de 1894 y los residentes votaron por la incorporación municipal en noviembre.