Los volúmenes rojos y amarillos de Pena se elevan sobre los árboles de la sierra de Sintra, pero la silueta famosa es solamente el comienzo. Tras torres y puertas decoradas se encuentra un edificio de dos épocas muy distintas: un monasterio del siglo XVI y un palacio real del XIX. La visita más reveladora sigue el encuentro entre construcción heredada e invención romántica, en lugar de suponer que todos los muros pertenecen a una fantasía medieval.
El entorno forma parte del Paisaje Cultural de Sintra, inscrito en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO en 1995. La designación reconoce la relación entre arquitectura, jardines y montaña, no solamente Pena. Ese contexto cambia la manera de dedicarle tiempo. El parque arbolado forma parte del significado del monumento, y el camino hacia el palacio introduce un paisaje diseñado, no un simple retraso antes de llegar a las habitaciones.
