Ierápetra se encuentra en la costa sudoriental de Creta, frente al mar de Libia, y es la principal ciudad del sur de la unidad regional de Lasithi. En la Antigüedad fue conocida como Hierapytna, después de nombres anteriores conservados por la tradición. Durante el periodo helenístico acuñó moneda propia y controló un territorio extenso; Roma la conquistó en el 66 a. C., pero la reconstruyó y la ciudad recuperó importancia con teatros, templos, acueducto y edificios públicos.
El patrimonio urbano permite recorrer varias capas históricas. La Colección Arqueológica, instalada en la antigua Escuela Otomana, reúne hallazgos desde el tercer milenio a. C. hasta el siglo V d. C., entre ellos sarcófagos, cerámica, inscripciones, escultura y monedas. Junto al puerto se alza la fortaleza de Kales, una construcción rectangular iniciada durante el primer periodo veneciano y modificada bajo dominio otomano. El casco antiguo, el paseo marítimo y las playas completan una visita que combina arqueología y vida contemporánea.