En Brühl, en Renania del Norte-Westfalia, entre Colonia y Bonn, se alzan dos antiguas residencias de los príncipes-electores y arzobispos de Colonia. El mayor palacio de verano, Augustusburg, y el menor pabellón de caza, Falkenlust, se construyeron ambos para Clemente Augusto de Baviera. Considerados «las primeras creaciones importantes del estilo rococó en Alemania», los dos palacios con su parque fueron inscritos en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO en 1984.
Iniciado en 1725 sobre las ruinas de un castillo medieval con foso, Augustusburg se construyó según planos de Johann Conrad Schlaun y lo continuó François de Cuvilliés el Viejo, que dio forma a sus fachadas y salas de aparato en estilo Régence y rococó temprano. Su elemento culminante es la escalera ceremonial de Balthasar Neumann, levantada entre 1740 y 1746, con un fresco de techo de Carlo Carlone, una de las obras maestras del Barroco alemán. El palacio servía de residencia de verano del elector, ocupado solo unas semanas al año, pues la sede principal estaba en Bonn.
