Las cinco misiones franciscanas de la Sierra Gorda se levantaron en el siglo XVIII, durante la última etapa de evangelización del interior de México. Situadas en la región montañosa del actual estado de Querétaro, se convirtieron en referencia para la posterior expansión misionera hacia California, Arizona y Texas.
El conjunto comprende Santiago de Jalpan y Nuestra Señora de la Luz de Tancoyol, en Jalpan de Serra; Santa María del Agua de Landa y San Francisco del Valle de Tilaco, en Landa de Matamoros; y San Miguel Concá, en Arroyo Seco. Santiago de Jalpan, construida entre 1751 y 1758, fue la primera.