El Caballero de Madara, conocido en búlgaro como Madarski konnik, es un gran relieve rupestre de la Alta Edad Media. Está tallado en el acantilado de la meseta de Madara, cerca de la localidad del mismo nombre y al este de Shumen, en el nordeste de Bulgaria.
El monumento se fecha entre finales del siglo VII y, con mayor frecuencia, comienzos del siglo VIII. Su ejecución se sitúa durante el gobierno del kan búlgaro Tervel, en los primeros años de formación del Estado búlgaro.