La cueva de Benagil, conocida localmente como Algar de Benagil, es una gruta marina de la costa de Lagoa, en el Algarve portugués. No debe confundirse con Praia de Benagil, la pequeña playa de la localidad pesquera situada bajo los acantilados. La playa es un punto de acceso terrestre al litoral; la cueva es una cavidad separada a la que se llega desde el mar y cuya visita depende de las normas marítimas y del estado del agua. Distinguirlas ayuda a elegir una excursión realista y a evitar planes inseguros.
Turismo de Portugal describe Benagil como un pueblo pesquero cuyos barcos casi ocultan la pequeña franja de arena, en una costa donde los acantilados recortados forman grutas y algares. La cueva es uno de los rasgos naturales más conocidos del litoral, pero no agota lo que ofrece la zona: forma parte de una costa calcárea modelada por el mar. La abertura superior que deja entrar la luz le da un aspecto singular; el acceso desde el agua, en cambio, hace que las condiciones marítimas sean determinantes.
