El Algar de Benagil es una cavidad marina abierta en los acantilados calcáreos del municipio de Lagoa, en el Algarve. Se encuentra al este de la pequeña Praia de Benagil y es reconocible por la gran abertura circular de su techo, que ilumina la arena y el agua dentro de la bóveda. La erosión del oleaje sobre la costa modeló esta gruta y muchas otras del mismo tramo litoral.
La playa de Benagil conserva la escala de una antigua comunidad pesquera y sirve como punto de salida para excursiones por mar. El arenal es reducido y puede perder buena parte de su espacio con la marea alta. La playa oficial dispone de vigilancia durante la temporada balnearia de 2026, fijada del 1 de junio al 30 de septiembre, aunque está clasificada como playa de uso limitado.