El castillo de Joux ocupa un espolón rocoso sobre la Cluse, un estrecho paso natural del Jura, cerca de Pontarlier y de la frontera suiza. Su emplazamiento explica por qué distintas autoridades invirtieron en el lugar durante siglos: controlar este corredor significaba vigilar una ruta utilizada por soldados, comerciantes y viajeros entre el interior de Francia, Suiza e Italia. Desde las murallas, el paisaje no es solo un telón de fondo; es la razón de ser de la fortaleza.
La primera mención escrita que identifica la historia oficial del castillo data de 1034. En aquel momento, Joux probablemente era una fortificación modesta, no el vasto conjunto que se ve hoy. Los señores locales lo ampliaron a medida que crecían su autoridad y sus recursos. Después pasó por manos de los duques de Borgoña y de la Corona española; cada propietario heredó una posición cuyo valor militar dependía de la misma roca escarpada y del valle angosto.
