Ávila, en la región de Castilla y León (España), está ceñida por las murallas medievales más completas y mejores del país, y de las mejor conservadas de toda Europa. La ciudad vieja amurallada, junto con un conjunto de iglesias situadas fuera del recinto, fue inscrita en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO en 1985.
En su forma actual datan de la segunda mitad del siglo XII: recorren un perímetro de unos 2.515 metros, encierran unas 33 hectáreas en un rectángulo orientado de este a oeste, y suman unas 2.500 almenas, 87 torres (cubos) y 9 puertas, con muros de unos 3 metros de grosor y 12 de altura. Construidas en granito gris y negro —reutilizando en parte piedra de la necrópolis romana y de fortificaciones anteriores—, las dos puertas mejor defendidas, la del Alcázar y la de San Vicente, guardan el vulnerable terreno llano del lado este.