Madrid se comprende mejor a pie, pero el paseo debería empezar antes de los palacios. La historia publicada por el turismo oficial sitúa su primer testimonio escrito en el año 865, cuando el emir Muhammad I ordenó una fortaleza en Mayrit, el asentamiento próximo al Manzanares. Los fragmentos de muralla medieval cerca de la Cuesta de la Vega son de las pocas señales conservadas de aquella villa. Son restos modestos, fáciles de pasar por alto en una ciudad de grandes avenidas. Precisamente por eso constituyen un buen comienzo: la capital tuvo otra escala.
Desde la muralla, sigue las calles hacia la Plaza de la Villa y la Plaza Mayor. El recorrido cruza siglos sin ordenarlos como un pasillo de museo. Una calle antigua puede terminar ante una fachada posterior; una iglesia puede ocupar un lugar con historia anterior. El turismo municipal describe el Madrid de los Austrias como una trama de vías estrechas, casonas austeras y muros de conventos. Su aparente irregularidad es parte de la prueba. Invita a buscar la ciudad de la corte en los espacios entre monumentos, no solo tras sus puertas principales.
